El yoga nidra promueve el descanso y la relajación a través de una meditación guiada, y no implica movimiento como otros tipos de yoga. Debido a que se enfoca en disminuir la ansiedad y aumentar la sensación de calma, muchas personas usan esta práctica para conseguir un sueño reparador. Es también conocido como “sueño yóguico”, al crear un estado de conciencia en algún lugar entre la vigilia y el sueño.
Ejemplos: